Duda de forma de conexion

Hola!

Estoy empezando con la domotica muy simple de mi piso. Pero el principal problema que me encuentro es la comunicacion desde arduino hasta los termometros y reles del sistema, habia pensado pasar cable por las cajas de registro pero no se como llegar a la caldera ya que creo que en la cocina o no hay cajas o estan detras de los mueble.

Gracias