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De "Mi Casa Domotica" a "Mi Robot Domotico"
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TEMA: De "Mi Casa Domotica" a "Mi Robot Domotico"

De "Mi Casa Domotica" a "Mi Robot Domotico" hace 5 meses, 3 semanas #4098

Dando un paso mas en la consecución del proyecto anterior "Mi Casa Domotica" y uniendo mi otra aficion aparte de la domotica: la robotica, surge otro proyecto que puede encajar y ampliar perfectamente mi proyecto actual. Trasteando con las posibilidades de Raspberry Pi (ver final de mi anterior hilo "Mi Casa Domotica"), unido a las posibilidades de las nuevas tarjetas Arduino, su precio asequible y la cantidad de posibilidades, ejemplos, etc...surge la posibilidad de implementar una plataforma independiente, que pueda interactuar con el actual sistema domotico implementado, entre otras multiples posibilidades.

Buenos ejemplos en esta dirección:

  • robot zenbo
  • robot dumy
  • robot qbo
  • robot buddy
  • tapia robot
  • robot jibo
  • robot musio


Las tecnologias necesarias, estan bastante desarrolladas hoy en dia y pueden encajar bastante bien en una plataforma del tipo Raspberry Pi: sintesis de voz, control sistemas domoticos, reconocimiento del habla, vision artificial, etc. Todas esas tecnologias disponibles, adaptadas a las necesidades particulares pueden, creo, dar un resultado bastante satisfactorio. De hecho las primeras pruebas son bastante esparanzadoras y espero en proximos posts poder publicar los avances realizados, asi como dudas, decisiones de diseño, etc.

A modoo de introduccion un video en del equipo de desarrollo de Microsoft en el que dan su vision a corto-medio plazo sobre el IoT (el Internet de las Cosas).:

http://www.genbetadev.com/visualstudio/creando-aplicaciones-iot-con-visual-studio-2015

(Al final de la pagina esta el video en cuestion).
Un saludo,
Alfonso
Última Edición: hace 5 meses, 3 semanas Por AlfonsoCAL.

Fase 1: Motor del Habla + KNX. hace 4 meses, 3 semanas #4105

Video 1

Primeros pasos: El video no tiene gran calidad, pero ejemplifica los primeros pasos del proyecto:

- Visual Studio 2013. Como entorno de programación.
- Motor del habla: Microsoft System Speech.
- Voces: Loquendo.
- Pasarela domótica: EIBA.Interop.Falcon.
- Una míinima Inteligencia Artificial.

En futuros videos:

- Vision artificial.
- Reconocimiento facial.
- Bases de conocimiento.
- Reconocimiento de voz.
- Cambio de voz.
- Ampliaremos la inteligencia Artificial.
- Movimiento.
- Montaje.
- Etc.
Un saludo,
Alfonso
Última Edición: hace 4 meses, 3 semanas Por AlfonsoCAL.

Re: Fase 1: Motor del Habla + KNX. hace 3 meses, 2 semanas #4119

  • maji
  • DESCONECTADO
  • Administrador
  • He visto cosas, que no creeríais,...
  • Temas: 1242
Hola Alfonso,

Lo que propones tiene muy buena pinta,...

Me gustaría comentarás aplicaciones útiles del mismo en tu casa.

Últimamente con los asistentes de voz se esta publicitado mucho la domotica por las redes sociales,...
El propio dueño de Facebook ha hecho por su cuenta un asistente tipo Ironman.

Por otra parte no se sí has visto que la Knx deja descargar gratuitamente su pasarela de webservices

https://my.knx.org/shop/product?product_type_category=software&product_type=knx-web-service-gateway

Utiliza Rasberry Pi2.

Ánimo

Salu2

maji
Los que piensan que la domótica es el futuro, viven en el pasado

"Mi Robot Domotico": Rectificacion Video 1. hace 3 meses #4122

Parece ser que el primer vídeo no estaba accesible. Lo he actualizado a publico.
Un saludo,
Alfonso
Última Edición: hace 2 meses, 3 semanas Por AlfonsoCAL.

Fase 2: Eleccion componentes + chasis. hace 2 meses, 3 semanas #4131

Después de unas cuantas semanas dándole vueltas a posibles configuraciones, material, software, etc...
estas son las conclusiones:

Como puede verse en el "Video 1" la idea es montar una tft de 3,5 - 5 pulgadas. Se trataría de un robot tipo qbo, dumy, etc. Una plataforma móvil que incorpore las diversas tecnologías disponibles actualmente, de manera relativamente sencilla:

SOFTWARE:


  • reconocimiento facial.
  • sintesis de voz- reconocimiento habla.
  • Domotica - interaccion con el entorno.
  • "Inteligencia Artificial".
  • etc.


HARDWARE:

  • cámaras
  • altavoz / microfono
  • movilidad (motores)
  • sensores
  • comunicaciones: bluetooth, wifi, IR, etc.


y con infinitas posibilidades de ampliación y aplicaciones.

Mi idea inicial era montar una raspberry como "cerebro" y la arduino para el control de sensores y motores. Actualmente ya me planteo un mini pc que me daria mas juego. (equipos como el PIPO X8 son mas que interesantes).



Referente a tu pregunta maji, mi planteamiento inicial no es que poder hacer con él si no el placer de hacerlo y aprender. Una vez montado las aplicaciones que se me ocurren son infinitas, de hecho, cualquiera de las que nos anuncian los típicos robots domésticos.

En cuanto al hardware disponible, rebuscando en paginas como "Aliexpress" las posibilidades son infinitas y a un precio muy asequible.

Mi primera idea era utilizar (de igual modo que se hizo con qbo en sus inicios), el chasis de una vieja aspiradora para montar el robot.


ChasisVer1.jpg


Esto me daria unos 40 cm de altura y espacio mas que suficiente como para añadir los componentes electronicos internos.

Como la electronica no es mi fuerte, mi idea inicial es conseguir un robot roomba "no operativo" y utilizar sus motores, bateria,
incluso su base de carga y algunos sensores para montar el robot.

Roomba soporta varios kilos de peso, su movilidad es muy buena y hay amplia bibliografia para su "hacking".



Este hardware disponible a una arduino y alguna placa de potencia y alguna cosilla mas me seria mas que suficiente para conseguir la
movilidad que necesito. Pero la verdad es solo una idea, visto las posibilidades de arduino, los cientos de tutoriales existentes, el material disponible, es mas que probable que al final acabe comprando motores estandar y montandolos en una arduino o similar.

La verdad es que el chasis y las dimensiones aunque a primera vista parezca a una de las ultimas cosas a tener en cuenta, es importante porque afecta al tamaño de la tft, potencia de los motores, bateria, etc.

Una vez sondeado el software, comprobado con exito la pasarela knx la siguiente fase seria probar la vision artificial, reconocimiento facial etc.

La idea es implementar algo similar a esto, pero incorporando al "pantilt" la tft, un par de micrófonos (oídos) y un pequeño altavoz (voz)

Estoy también investigando el mundo de la impresion 3D y creo que se podría conseguir un resultado mas que aceptable. En el siguiente vídeo muestro un primer prototipo de chasis impreso en 3D, con su repercusion en los componentes interiores y para finalizar el mismo prototipo pero escalado a lo que podrían ser las dimensiones reales, basándonos en una TFT de unas 5 pulgadas, con lo cual nos da una base de unos 35 cm. (similar a una roomba) y una altura de unos 80 cm, quizas, excesivo, en cuyo caso se trataría de trabajar con una tft mas pequeña para respetar las proporciones:


Video 2

En fin, en esta parte del proyecto estoy. hasta pronto.
Un saludo,
Alfonso
Última Edición: hace 2 meses, 3 semanas Por AlfonsoCAL.

Fase 3 - KNX + BOTS + TELEGRAM + I.A. hace 2 meses, 1 semana #4132



Enlazando el desarrollo actual a un software de mensajeria como Telegram, obtenemos un resultado mas que satisfactorio con muy poco esfuerzo. Todo lo que hemos implementado en local: control KNX, interaccion con lenguaje natural, etc. lo tenemos disponible remotamente y en el movil (Referente a tu consulta, a partir de aqui las posibilidades se disparan maji ).

Un tercer video de ejemplo:

Video 3

En futuros posts iré añadiendo nuevas funcionalidades al proyecto, la próxima: probablemente la visión artificial: reconocimiento de objetos, caras, etc.
Un saludo,
Alfonso
Última Edición: hace 2 meses, 1 semana Por AlfonsoCAL.
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